该机器人公司位列国内机器人制造公司的前列,是国家863计划焊接机器人、搬运机器人产业化基地。该公司机器人项目部严格考察后决定与洛阳鸿元导轨科技有限公司进行合作,为其研发的工业机器人提供薄壁交叉滚子导轨和高精度轴向径向组合转台导轨,定制工业机器人谐波减速机用交叉滚子导轨。
工业机器人导轨是工业机器人的关键部件,现有的导轨国家标准还不完善,不能满足工业机器人导轨的设计、生产和检验。鸿元研究着名导轨生产企业的相关产品和标准,经过反复的工艺试验,在客户定制要求和在大量实验数据的基础上,形成了鸿元的企业标准,在机器人交叉滚子导轨和谐波减速机导轨的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都获得了突破,走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。目前,鸿元公司是国内唯一专业生产交叉滚子导轨和谐波减速机导轨的企业。
工业机器人导轨主要包括薄壁导轨、交叉圆柱滚子导轨、谐波减速器导轨和关节导轨等,但主要是交叉滚子导轨和谐波减速机导轨。焊接机器人关节中的交叉滚子导轨结构特点:圆柱滚子在导轨内外圆滚道内相互垂直交叉排列,单个导轨就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。导轨承载能力大,刚性好,回转精度高,安装简便,节省空间,降低重量,显着降低摩擦,并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。主要结构有:整体型、外圈分离型和内圈分离型。为了防污染防漏,导轨两侧安装密封圈。交叉滚子导轨以其独特的轻型结构与良好的性能,可简化设计,节省空间,在机器人关节和旋转单元、精密转台及航空航天等领域得到广泛应用。为使产业机器人用交叉滚子导轨生产系列化,鸿元公司制定了交叉滚子导轨产品技术标准,该技术标准与国际标准接轨,具有领先的技术优势。
这两种导轨以其独特的轻型结构,良好的性能,简化设计,节省安装空间,在焊接机器人关节和旋转单元、精密转台等领域得到广泛应用。
中国工业机器人市场发展前景巨大,目前汽车工业和电子行业大量应用工业机器人,数量最多的是焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人。行业则集中于汽车和电子制造、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、包装等。随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本。工业机器人的广泛应用正在日益改变着生产和生活方式。自2009年起全至2011年已经达到年产量134,100台的水平。同时,由于我国制造业的发展,特别是汽车及汽车零部件制造业的发展,工业机器人仍将保持稳定的增长势头。我国在2011年新安装各类工业机器人9,500台,市场保有量达到48,600台。